Velodyne HDL-32E Rev A. Onderste lager vervangen

  • Stap 1 Vereiste hulpmiddelen

    • Voordat je begint, ga je gang en krijg je een vervangend R4 ZZ-kogellager.

    • U hebt ook een 3 / 32nd inbussleutel of zeskantige driver nodig.

    • Als laatste heb je een soldeerbout, soldeer en misschien een lont nodig

    • Afgebeeld is wat zich onder de bovenklep bevindt. Je hoeft het niet te verwijderen, maar het ziet er cool uit dus hier is het.

  • Stap 2 Verwijder de bodemdekking

    • Er zijn 4 3/32 zeskantige schroeven aan de onderkant van de scanner.

    • Zorg ervoor dat je gereedschap vrij nieuw is en oefen druk voorzichtig uit om te voorkomen dat deze schroeven worden verwijderd.

    • Nadat de schroeven zijn verwijderd, trekt u voorzichtig het deksel eraf totdat u toegang hebt tot de draadaansluiting op het bord. U zult wat kracht moeten gebruiken om een ​​grote O-ring te overwinnen wanneer u de kap eraf trekt.

    • Maak de connector los en leg het deksel en het pakket met silicagel aan de binnenkant weg. Het is een goed idee om ervoor te zorgen dat de gel droog is: bak hem een ​​uur of twee in de oven op 275F.

  • Stap 3 Desoldeer enkele draden

    • Desoldeer de vijf draden naar de encodersensor. Ze zijn wit en aan elkaar geplakt. Je hoeft ze niet te labelen omdat ze elkaar niet kruisen op weg naar het bord.

    • Desolder de twee koperkleurige draden naast de dikkere draden die naar de motorstator gaan. Zorg ervoor dat u aangeeft welke draad waar naartoe gaat.

    • Afgebeeld is de onderste PCB.

  • Stap 4 Beweeg de printplaat uit de weg

    • Probeer in het algemeen de aardingspunten op het bord te raken voordat u andere delen gebruikt om beschadiging door ESD te voorkomen.

    • Er zijn vier 3/32-voudige zeskantschroeven die de kaart tegen het lagerhuis houden. Verwijder ze en leg ze opzij

    • Trek het board voorzichtig omhoog (let op de gyros) en gebruik de stijve motordraden om het van de lagerbehuizing af te houden.

  • Stap 5 Encoder-sensor verwijderen

    • Om het lagerhuis te verwijderen, moet u de codeersensor verwijderen.

    • Het is bevestigd met twee zeskantschroeven. Ze moeten eenvoudig te verwijderen zijn (onthoud dat wanneer u het weer samenvoegt).

    • Schuif de sensor radiaal uit de encoderring.

    • Op de afbeelding is de assembly met de encodersensor verwijderd

  • Stap 6 Verwijder de achterste lagerbehuizing

    • Er zijn vier 3/4 inch zeskantige schroeven waarmee het lagerhuis is bevestigd. Verwijder ze.

    • Er is ook een ring en borgring op de as. Wrik de ring af en verwijder de ring. Zorg ervoor dat u de spiraal op het uiteinde van de as niet beschadigt.

    • Trek het lagerhuis omhoog totdat u een schroevendraaier tussen het lagerhuis en het hoofdgedeelte kunt krijgen. Wrik het de rest van de weg af.

    • Afgebeeld is wat het onder de lagerbehuizing

  • Stap 7 Push Bearing Out

    • Schuif het lager uit de onderkant van het lagerhuis. Het zou niet zoveel kracht nodig moeten hebben.

    • Er zit een veer onder het lager, zorg ervoor dat u deze niet verliest wanneer u het lager verwijdert

    • De afbeelding is de onderkant van het achterste lagerhuis. Druk het lager vanaf deze kant naar buiten. Merk op dat de zwarte ring vrij broos is, dus neem deze niet om hem te beschadigen.

  • Stap 8 Vervangen en weer in elkaar zetten

    • Plaats de nieuwe peiling erin.

    • Voer alle stappen in omgekeerde volgorde uit.

  • Stap 9 Bonus: vervanging van de bovenste lagers

    • Het bovenste lager is een 6002H SS afgedicht kogellager. Om toegang te krijgen, moet u de encoderring, de motorrotor en de motorstator verwijderen.

    • Voordat u iets anders kunt verwijderen, moet u nog twee draden desoldeer. Raadpleeg de foto in stap zes. De draden naar desolder zijn die draden die door die gele schijf naar beneden in de schacht gaan. Je wilt dat ze vrij zijn om door de gele schijf te trekken.

    • Afgebeeld is een inbussleutel die het encoder / inductiedeel op de as houdt. Er zijn twee op elkaar geïnstalleerd (waarschijnlijk voor vergrendeling). Verwijder beide en zet opzij. U wilt waarschijnlijk een manier markeren of bedenken om de oriëntatie van de encoderschijf op de as te onthouden.

    • Verwijder vervolgens de stukken die de motorstator vasthouden. Er zijn vier rond de stator verdeeld en elk heeft twee zeskantschroeven. U moet de stator op de een of andere manier markeren zodat deze op dezelfde plek terugkeert.

    • Wrik de motorstator voorzichtig los en verwijder deze en het encoder / inductiedeel / permanente magneet op de hoofdas. Vanwege de sterke magneten vond ik het het gemakkelijkst om de asconstructie en de motorstator samen te verwijderen.

    • Op dit punt moet het bovenste lager worden blootgesteld. Gebruik een lagertrekker of druk op om het te verwijderen en te vervangen. Raadpleeg de laatste foto voor afbeelding met alles verwijderd. Merk op dat ik het bovenste lager niet heb vervangen, dus hoewel het waarschijnlijk zal werken, kan ik er niet persoonlijk voor instaan.